今 ( 19 ) 日,輝達(Nvidia)創辦人兼執行長黃仁勳在美國 GTC 2025 大會上,以機器人技術為核心,宣布通用人形機器人模型 Groot N1 正式開源,掀起物理 AI(Physical AI)的新浪潮。他預言,機器人將重塑全球產業格局,成為人類生活中不可或缺的一部分,以下是演講中機器人部分的亮點。

Groot N1 問世:通用人形機器人的里程碑
黃仁勳介紹,Groot N1 是一款通用人形機器人基礎模型,採用「快慢雙系統」架構,靈感源自人類認知。慢速系統負責感知環境、推理並制定行動計畫,快速系統則將計畫轉為精準動作。他展示 Groot N1 能輕鬆操控日常物件並完成多步驟協作任務,展現其廣泛適用性。「我們開源 Groot N1,」他說,「這將加速全球機器人開發。」
Omniverse 與 Cosmos:合成數據驅動訓練
黃仁勳強調,機器人訓練需大量數據,而輝達透過 Omniverse 與 Cosmos 突破瓶頸。Omniverse 整合真實感測器資料,Cosmos 則生成無限多樣的虛擬場景,讓機器人在模擬中學習。他比喻:「這就像在安全環境中教機器人走路,無需昂貴的實地測試。」此技術大幅提升訓練效率與數據多樣性。

Newton 物理引擎:模擬現實的關鍵
演講中,黃仁勳宣布與 DeepMind、Disney 合作推出 Newton 物理引擎,專為機器人打造。這款 GPU 加速引擎模擬剛體、軟體與觸覺反饋,實現超即時訓練。他展示 Newton 如何讓機器人在虛擬工廠中協同作業,完成精細任務。「物理法則是最佳驗證標準,」他說,「Newton 讓模擬接近真實。」
機器人未來:無處不在的自主化
黃仁勳預測,到本世紀末,全球將面臨至少 5,000 萬勞工短缺,機器人將填補這一空缺。他表示:「每件移動物體都將自主化,從工廠設備到汽車,甚至日常工具。」Groot N1 的開源,結合輝達的訓練、模擬與推理電腦,將推動機器人產業快速擴張。

我們怎麼看
黃仁勳的演講揭示機器人技術即將進入爆發期。Groot N1 與 Omniverse、Newton 的整合,提供從數據生成到實體應用的完整生態系。這不僅解決了訓練瓶頸,也為產業自動化開啟無限可能。未來,機器人將從模擬走向現實,成為人類社會的重要支柱,值得密切關注其後續發展。